Robótica

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Semáforo para vehículos :

Bueno este semaforo tendrá como finalidad de ayudar en el tránsito vehicular, este tendrá una programación muy similar a los demás semaforos común y corriente.

Díagrama de moor :

Bueno en el siguiente diagrama de moor presentamos una pequeña visión de la función que realizará nuestro semaforo :

https://drive.google.com/file/d/1SuQeMQ54yb_yB9P_s_R3BRvfaWmvaTU6/view?usp=sharing

Diagrama de flujo :

En el siguiente diagrama de flujo que se verá a continuación, se estará presentando la función de nuestro semaforo pero con más detalles:

https://drive.google.com/file/d/1_3J1VjdIfEjSwyTsBVvBzFKk7fLlqCEU/view?usp=sharing

Programación en Mblock :

Esta es la última estapa de nuestro semaforo, aquí será donde le daremos vida a nuestro semaforo.

https://ide.mblock.cc/#/?cloudProjectId=232091

Indicaciones :

Para poder poner a funcionar nuestro semaforo, lo que debemos hacer es presionar bandera verde y esperar a que este se inicie, al momento de haber presionado la bandera verde nuestro semaforo se pondrá en una posición óptima para que pueda realizar su función. Luego de que se haya posicionado lo que debemos es darle a la tecla de espacio para que esté realize su función.

2.-Semaforo para invidentes:
Bueno este semaforo tendrá como finalidad de ayudar a las personas invidentes, ya que este tendrá una programación especial con dos tipod de sonidos lo cuales estas personas puedan reconocerlos.
Díagrama de moor :
En esta etapa se presentará un diagrama donde se especifique la función principal de nuestro semaforo :

https://drive.google.com/file/d/1T0mmtoWhVZimSNehV7G47ysPqDZN2oBl/view?usp=sharing

Diagrama de flujo :
En esta etapa también se presentara un diagrama donde se especificará mas detalladamente las funciónes de nuestro semaforo.

https://drive.google.com/file/d/18sgZzV0q8G6c-AJiFlVDmUwJd1PEK3NQ/view?usp=sharing

Programación en Mblock :
Esta es la tercera parte de la creación de tu semaforo, acá le darás todas las instrucciones q tu semaforo para que pueda realizar bien su función.

https://ide.mblock.cc/#/?cloudProjectId=232042

Indicaciones :

Bueno para que esta programación se realice en buenas condiciones, lo primero que debemos hacer es dsr clic en la bandera verde para que le persona y el semaforo se pongan en condiciones óptimas para su función que van a realizar. Lo segundo que debemos hacer es presionar la tecla de espacio para habilitar el funcionamiento del semaforo. 

3.- Movimientos :

Bueno en este tema aprenderemos, todos los movimientos que puede realizar el robot (Ev3). Y lo pondremos a prueba en una simulación de OpenRoberta

Diagrama de flujo :

En esta parte organizaremos todas las funciones que realizará el robot, de la manera mas adecuada posible.

https://drive.google.com/file/d/1QDPgT0Fu6GN_7hadtc5CwKoyM5rZMo6y/view

Programación en OpenRoberta :

En esta parte, terminarémos de especificar todos los movimientos del robot y lo pondremos a prueba en una simulación

4.- Seguidor de línea :

Bueno en este tema aprenderemos, a reconocer que usan los robots para poder seguir solo una línea y no descarrilarse.

Díagrama de flujo :

Aca plasmaremos todo lo que nuestro robot (seguidor de línea) realizará para poner seguir la línea y no quedarse a la deriva.

https://drive.google.com/file/d/1oDox1Nhl2GGfQLl8UaWshMkO-IO943rx/view

Programación en OpenRoberta :

Bueno en esta parte de todo el procedimiento, realizaremos la programación indicada para un robot seguidor de línea para esto sera muy necesariamente el uso de un sensor de colores.

Indicaciones :

Para a poner prueba el robot con su programación dada, lo que debemos hacer es ir a la pestaña de scrim, y ver si le sale un fondo como en la imagen, si les sale así como en la imagen, solo lo que debemos hacer es poner el carrito en la linea negra del borde y dar clic a iniciar simulación. Veras como este ira avanzando por toda la línea negra, claro si tu programación esta bien.